常規(guī)吸附螺絲機(jī)特點及使用條件。

      Z軸僅1個電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)輕便，X、Z軸運動時整體慣量小，可高速穩(wěn)定移動；下

   壓鎖螺絲時吸嘴由限位螺絲自動限位，而電批及螺絲繼續(xù)下降直到螺絲鎖緊，整個過程

   一氣呵成中間沒有停頓。

       由于吸嘴靠限位螺釘定位，所以鎖附的螺絲必須在一個平面上，否則就會出現(xiàn)吸嘴

   碰到產(chǎn)品或者吸嘴離螺絲孔距離過大而導(dǎo)致碰傷產(chǎn)品和螺絲鎖偏。

調(diào)機(jī)注意事項

1.整列機(jī)位置要求：整列機(jī)取螺絲面最少比Z軸在原點時吸嘴端部低15mm（20mm最佳），比產(chǎn)品的螺絲鎖附面高，高出10~15mm最佳（不發(fā)生運動干涉的前提下）。整列Y方向要求可以做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以便吸嘴與吸螺絲位置。詳細(xì)見附圖一、附圖二

  附圖一

附圖二

1.Z軸詳細(xì)結(jié)構(gòu)說明及注意事項

（1）拉簧：彈力不宜過大，斷電時電批組件不會迅速往下掉即可（往下掉20mm左右為宜）；

（2）彈簧1：彈力根據(jù)螺絲大小而定，Z軸上下運動時，電批刀桿未遇阻力時（螺絲未到達(dá)螺絲孔位時）不發(fā)生壓縮；

（3）彈簧2：Z軸在原點時彈簧彈力在5N左右為佳；

（4）吸嘴高度調(diào)整螺絲：用于調(diào)整鎖螺絲時吸嘴與產(chǎn)品鎖螺絲面的距離，以比螺絲帽略低為宜；

（5）吸嘴與批桿相對距離調(diào)節(jié)螺絲：用于調(diào)節(jié)批桿與吸嘴的相對位置，以螺絲剛好完全吸進(jìn)吸嘴為宜，長螺絲可以露出一部分在外面，具體看實際使用效果調(diào)節(jié)。

3.吸嘴工作原理及注意事項

    圖示1狀態(tài)為吸附螺絲機(jī)的一個最佳狀態(tài)，當(dāng)真空吸取螺絲后，電批隨即開啟，真空將螺絲往上吸，批桿高速轉(zhuǎn)動，螺絲十字槽（其它形狀同理）與批桿頭部相吻合，螺絲與批桿同軸旋轉(zhuǎn)。螺絲尖頭部旋轉(zhuǎn)時成一個點為最佳狀態(tài)。

圖示2是非理想狀態(tài)，螺絲尖頭部旋轉(zhuǎn)時的軌跡為一個圓，圓越大狀態(tài)越差，易造成鎖偏和打壞工件的情況。造成此現(xiàn)象的原因大致有一下幾點：

（1）螺絲質(zhì)量太差，螺絲的十字槽頭不在螺絲帽的中心，當(dāng)十字槽與批桿吻合時的狀態(tài)就是偏心的；

（2）批桿與吸嘴不垂直，批桿的直徑一般會小0.03mm左右，當(dāng)兩者不垂直時批桿與吸嘴將不同心，應(yīng)及時調(diào)整到位；

（3）吸嘴內(nèi)徑太大，不能將螺絲很好的導(dǎo)正，吸嘴內(nèi)徑一般比螺絲帽直徑大0.1mm為宜；

（4）批桿磁性太強(qiáng)，真空壓力較小的時候，給批桿帶一定的磁性能夠抵消一部分螺絲的重力，但當(dāng)磁性過大時，批頭與螺絲頭吸在一起，真空無法進(jìn)一步吸著螺絲往上運動使十字槽與批頭配合在一起。應(yīng)加大真空并適當(dāng)減弱批桿的磁性。

圖示1

 圖示2