焊錫機(jī)器人起源于日本，進(jìn)入日本后首先應(yīng)用于電聲和汽車電子產(chǎn)品。  2005年之前，市場上只有幾個日本品牌的焊錫機(jī)器人。  2006年采訪了國產(chǎn)焊錫機(jī)器人，之后國內(nèi)很多自動化廠商紛紛投資這個行業(yè)。 目前，已經(jīng)形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機(jī)器人與幾款日本焊錫機(jī)器人并存的市場格局。
　　
　　自動焊錫機(jī)，又稱焊錫機(jī)器人，用于焊臺。 它不同于波峰焊和回流焊。 主要用于替代簡單重復(fù)的手工焊接設(shè)備。 目前市場上以龍門機(jī)械手型為主，國外也能看到立式多關(guān)節(jié)機(jī)械手的運動型。
　　

　　針對手動焊臺的替代，目前市場上可用的自動化設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊接機(jī)器人。 選擇性波峰焊是一種特殊的波峰焊，主要針對通孔元件，選擇性設(shè)置焊點以滿足生產(chǎn)需要。 選擇性波峰焊的特點決定了其設(shè)備對精度的要求非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品屈指可數(shù)，而且價格昂貴。

　　
　　焊接機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反。 對于通孔插件產(chǎn)品，用夾具固定產(chǎn)品后，引腳向上，從頂部進(jìn)行焊接。
　　
　　焊接機(jī)器人只能完成自動焊接動作。 它需要手動操作機(jī)器，配備夾具。 通過預(yù)先編程好程序參數(shù)，手動將產(chǎn)品放置在夾具上，將夾具放置在機(jī)器上進(jìn)行固定，然后啟動機(jī)器。 自動焊接機(jī)器人按照設(shè)定的程序運行，完成焊接工作。 然后手動取出已焊接產(chǎn)品，重新定位已安裝的未焊接產(chǎn)品，然后啟動機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。 所以嚴(yán)格來說，焊錫機(jī)器人是一種半自動設(shè)備，離ROBOT還差得很遠(yuǎn)。
　　
　　焊錫機(jī)器人的工作方式?jīng)Q定了其最大的優(yōu)勢是被焊產(chǎn)品的焊點一致，質(zhì)量穩(wěn)定性好。 同時，對于很多產(chǎn)品來說，一個人操作一臺設(shè)備的效率可以達(dá)到人工焊接多人的效率，具有提高效率的優(yōu)勢。 但是，對于一些復(fù)雜且難以修復(fù)的產(chǎn)品，效率提升并不明顯。
　　
　　自動焊錫機(jī)的出現(xiàn)，解決了手工焊錫的諸多工藝問題。 這再次證明，市場需求會帶動市場發(fā)展。 焊錫機(jī)設(shè)備行業(yè)是一個新興行業(yè)，技術(shù)還需進(jìn)一步沉淀，發(fā)展勢頭必然良好。